斷電延時型德國pilz皮爾茲時間繼電器的研究與設(shè)計
時間繼電器是一種延時功能由電子線路來實現(xiàn)的控制器。根據(jù)控制場合可選擇使用如:通電延時型A;斷電延時型F;星三角延時型Y;帶瞬動輸出的通電延時型C;間隔延時型G;往復(fù)延時型R;斷開延時信號型K等規(guī)格以滿足所需控制場合。在上述延時類型應(yīng)用中,在許多場合都需要用斷電延時型繼電器進行控制。例如需要控制一臺電機,要求在按下停止按鈕需要延時一段時間后,電機再重新啟動工作,則就需用到斷電延時繼電器來實現(xiàn)以上功能。所謂斷電延時繼電器,是當(dāng)時間繼電器線圈通電時,各延時觸頭瞬時動作,而線圈斷電以后觸頭呈延時置位工作狀態(tài),當(dāng)所設(shè)延時到達后,延時觸頭又恢復(fù)為初始狀態(tài)。斷電延時型因其工作狀態(tài)(在延時過程中不需外接工作電源)以及控制觸點在斷電延時過程中吸合觸點(常開觸點變?yōu)榻油顟B(tài)應(yīng)保持接通狀態(tài);常閉觸點變?yōu)閿嚅_狀態(tài),應(yīng)呈保持?jǐn)嚅_狀態(tài))轉(zhuǎn)換特殊性(與常規(guī)通電延時型時間繼電器觸點工作狀態(tài)正好相反)來滿足其控制要求。斷電延時型時間繼電器由zui早分離器件構(gòu)成(延時精度低、延時時間短);現(xiàn)用相應(yīng)可編程定時集成電路或CMOS計數(shù)分頻集成來完成延時,與之相比,具有延時精度高,延時時間長的特點。以此滿足斷電長延時的控制場合。
典型電路
斷電延時繼電器整體構(gòu)成包括斷電延時繼電器電源部分(經(jīng)降壓、整流、濾波)以提供斷電延時繼電器內(nèi)置瞬動電磁繼電器和2繞組閉鎖型R復(fù)位線圈工作);二次電源部分(供斷電后延時部分與2繞組閉鎖型S置位線圈工作);延時工作部分(可編程定時集成或CMOS計數(shù)分頻集成);驅(qū)動部分;執(zhí)行繼電器部分組成(圖1)。
圖1 控制框圖
圖2 分立器件原理圖
由V2 P溝道場效應(yīng)管、V3、V4三極管以及繼電器為主要器件構(gòu)成的斷電延時型繼電器示于圖2。如下:端加入工作電源后,C1~C5都按其回路完成充電過程(充電時間應(yīng)參照產(chǎn)品規(guī)定的時間)。同時內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器R復(fù)位線圈得電工作(虛框內(nèi)轉(zhuǎn)換觸點4與6由電源接通轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài),4與8接通),相應(yīng)外部觸點進行轉(zhuǎn)換端接通,呈延時工作狀態(tài))。
端工作電源呈斷電時,則相應(yīng)繼電器進入延時工作狀態(tài)。對V2 P溝道場效應(yīng)管而言,隨著C4經(jīng)R6、RP2的放電,致使其源極S電壓不斷降低(在通電狀態(tài)時,因UGS較小,ID為零,V2為截止工作狀態(tài)),根據(jù)場效應(yīng)管相應(yīng)轉(zhuǎn)移特性(漏極電流ID與柵源電壓VGS間的關(guān)系曲線)當(dāng)VGS電壓達到VGS(Th)(開啟電壓)時,V2導(dǎo)通。隨著V2導(dǎo)通,則漏電流ID經(jīng)R4產(chǎn)生相應(yīng)電壓降,使V3三極管導(dǎo)通工作,zui終致使V4也導(dǎo)通。當(dāng)V4導(dǎo)通后,C5電容器上的儲能將使2繞組閉鎖繼電器置位線圈通電工作,使延時觸點又恢復(fù)原始狀態(tài),從而完成了斷電延時工作。
該電路的缺點是延時參數(shù)不易于設(shè)定,通常要對RP2調(diào)整(控制C4放電回路)、RP1調(diào)整(確定V2柵極電壓),并對C4、C3電容容量參數(shù)進行計算,再加上器件的離散性使延時誤差較大,調(diào)整也不方便,現(xiàn)在基本上很少使用。
圖3 CD4060集成原理圖
由V2 P溝道場效應(yīng)管、V3、V4三極管以及繼電器為主要器件構(gòu)成的斷電延時型繼電器示于圖2。如下:端加入工作電源后,C1~C5都按其回路完成充電過程(充電時間應(yīng)參照產(chǎn)品規(guī)定的時間)。同時內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器R復(fù)位線圈得電工作(虛框內(nèi)轉(zhuǎn)換觸點4與6由電源接通轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài),4與8接通),相應(yīng)外部觸點進行轉(zhuǎn)換端接通,呈延時工作狀態(tài))。
端工作電源呈斷電時,則相應(yīng)繼電器進入延時工作狀態(tài)。對V2 P溝道場效應(yīng)管而言,隨著C4經(jīng)R6、RP2的放電,致使其源極S電壓不斷降低(在通電狀態(tài)時,因UGS較小,ID為零,V2為截止工作狀態(tài)),根據(jù)場效應(yīng)管相應(yīng)轉(zhuǎn)移特性(漏極電流ID與柵源電壓VGS間的關(guān)系曲線)當(dāng)VGS電壓達到VGS(Th)(開啟電壓)時,V2導(dǎo)通。隨著V2導(dǎo)通,則漏電流ID經(jīng)R4產(chǎn)生相應(yīng)電壓降,使V3三極管導(dǎo)通工作,zui終致使V4也導(dǎo)通。當(dāng)V4導(dǎo)通后,C5電容器上的儲能將使2繞組閉鎖繼電器置位線圈通電工作,使延時觸點又恢復(fù)原始狀態(tài),從而完成了斷電延時工作。
該電路的缺點是延時參數(shù)不易于設(shè)定,通常要對RP2調(diào)整(控制C4放電回路)、RP1調(diào)整(確定V2柵極電壓),并對C4、C3電容容量參數(shù)進行計算,再加上器件的離散性使延時誤差較大,調(diào)整也不方便,現(xiàn)在基本上很少使用。
該電路核心延時由CD4060構(gòu)成,延時設(shè)定由RP1與配置的C3來設(shè)定。內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器采用DC24V(采用較高工作電壓的繼電器,可降低其驅(qū)動電流,使驅(qū)動部分較為簡單)。端加入工作電源,V1三極管工作,使其R復(fù)位線圈吸合工作,內(nèi)部觸點回至原始狀態(tài)。C2、C4完成充電工作。
圖3 CD4060集成原理圖
端工作電源斷電時,則進入相應(yīng)的斷電延時工作狀態(tài)。IC○12引腳因C1放電在R3產(chǎn)生一個電平經(jīng)R4加至○12引腳清零引腳清零,使其延時開始,延時時間經(jīng)Q4~Q14(根據(jù)需求延時時間)來驅(qū)動V2工作,待延時到達后經(jīng)VD7使其振蕩停止。根據(jù)延時情況,對C2電容可進行相應(yīng)的增大或減?。ㄍㄟ^并聯(lián)來完成C2的容量的增大或減小)C4電容來完成S置位線圈的工作。
該線路特點是延時設(shè)定方便,延時精度高,產(chǎn)品調(diào)整簡便,目前使用較為廣泛。
集成IC4541構(gòu)成的延時電路示于圖4。
圖4 IC4541集成原理圖
該電路核心部分由IC4541構(gòu)成,延時設(shè)定由RP2、C*設(shè)定,A-B端根據(jù)需求接相應(yīng)高、低電平(設(shè)定端)內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器采用DC12V(因繼電器工作電壓與IC4060組成延時電器要低,則為保證其驅(qū)動則分別由V6、V7、V1、V3構(gòu)成)。其中C2為二次儲能器件,可根據(jù)延時的長短予以調(diào)整,C4為完成S置位線圈工作。
總之采用由相應(yīng)集成電路來完成延時的斷電延時繼電器,通常在選擇集成上應(yīng)考慮功耗低,閉鎖繼電器選擇工作電壓較高的繼電器,從而使繼電器在斷電延時過程中的電能耗zui小,以保證延時并可靠的工作。
工作時序圖(圖5)中延時t為在工作電源斷開后,延時分?jǐn)嘤|點延時時間;如在延時過程中加入復(fù)位信號,則延時結(jié)束。
使用器件
斷電延時型德國pilz皮爾茲時間繼電器的研究與設(shè)計 因斷電延時繼電器控制觸電觸點轉(zhuǎn)換要求,通常采用雙穩(wěn)態(tài)極化電磁繼電器(又稱為2繞組閉鎖型繼電器)來完成和滿足其觸點轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部線圈以及觸點見圖 所示。該繼電器內(nèi)部擁有置位線圈S和復(fù)位線圈R,是一種可以保持置位狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)的閉鎖結(jié)構(gòu)繼電器。當(dāng)置位線圈S中有電流流過時,由內(nèi)部鐵芯、磁體、銜鐵組成線圈和工作氣隙組成磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通,并在工作氣隙內(nèi)建立起磁場,產(chǎn)生電磁吸力,吸引銜鐵。在線圈中的電流達到一定值(即動作值)時,產(chǎn)生的電磁吸力足以克服磁體吸力和接觸簧片產(chǎn)生的阻力時,驅(qū)動銜鐵組動作,銜鐵組兩端推動卡推動接觸簧片,使動合觸點組閉合和動斷觸點組斷開,從而完成觸點轉(zhuǎn)換,并保持置位狀態(tài)。當(dāng)斷電延時結(jié)束后,此時復(fù)位線圈R有電流流過(置位線圈已無電流),工作狀態(tài)于置位線圈工作相同,在zui終使閉合的動合觸點斷開、斷開的動斷觸點又重新閉合。在此使用時應(yīng)注意置位線圈S與復(fù)位線圈R的極性。
鑒于斷電延時繼電器的應(yīng)用場合,通常在選用內(nèi)部閉鎖型繼電器時,應(yīng)參考下列條件為選擇標(biāo)準(zhǔn):功耗低、靈敏度高、大負(fù)載、高絕緣耐壓、耐振動與沖擊;只有如此才能保證斷電延時工作可靠。尤其在耐震動和抗沖擊方面,因其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊性,所以與之相配套的斷電延時型繼電器在安裝使用時,應(yīng)注意其方面,以避免閉鎖型繼電器觸點因振動或沖擊造成觸點誤轉(zhuǎn)換。
在繼電器工作電壓選擇上,如同功耗的繼電器,原則上選擇線圈的工作電壓較高的電磁繼電器,這樣可以減小加至置位線圈S和復(fù)位線圈R電流動作值,從而保證了電磁繼電器在延時后加至復(fù)位線圈的動作電流滿足其額定所需動作值,也充分保證了觸點工作的可靠轉(zhuǎn)換。
在有些斷電延時時間繼電器中,內(nèi)部執(zhí)行繼電器也有采用1繞組閉鎖型繼電器,該繼電器擁有一個線圈(S、R)并用),是一種可根據(jù)外加電壓極性切換并保持置位或復(fù)位狀態(tài)的閉鎖繼電器。但因自身工作線圈外加電壓極性必須切換,則使控制線路較為復(fù)雜,目前基本上很少使用。通常采用2繞組閉鎖型繼電器,使內(nèi)部控制線路簡單,且工作可靠。
控制線路分析
用于電機制動電路示于圖7。
圖7 電機控制電路
正常起動過程:按起動按鈕SB2→KM1通電,主觸點KM1閉合,電機工作,KM1輔助常開觸點自鎖,KM1輔助常閉觸點斷開;KT通電,KT常開延時打開觸頭閉合,KM2斷電。
制動過程:按下停止按鈕SB1→KM1斷電,KM1主觸點斷開,電機脫離電源,KM1輔助常閉觸點恢復(fù)閉合,KM2通電,接入直流電源,制動開始,同時KM1輔助常開觸點又恢復(fù)斷開,則KT線圈呈斷電狀態(tài),延時開始,待所設(shè)延時時間到達后,KT的延時斷開常開觸點恢復(fù)斷開,KM2失電,切斷直流電源,制動結(jié)束。
在時間繼電器控制線路中,應(yīng)對其工作電源以及涉及觸頭在相應(yīng)控制線路中應(yīng)規(guī)范化,以便于更好的反映其在工作中的使用。
使用注意事項
·繼電器電源電壓應(yīng)在允許電壓波動范圍內(nèi)工作,通常為額定值85%~110%;直流電壓峰值紋波系數(shù)不大于5%。如繼電器工作電源有強的感性負(fù)載頻繁工作,則應(yīng)考慮在繼電器工作電源端增加和使用浪涌吸收裝置,以承受較高的(1500V)的浪涌電壓,防止繼電器電源擊穿燒毀。
·繼電器在使用時,電源接通時間必須大于1s,以便使繼電器內(nèi)部二次電源有充足的能量儲備而保證在斷開電源后按預(yù)設(shè)時間接通或分?jǐn)嘭?fù)載;如需使用繼電器外部復(fù)位信號功能,則接通持續(xù)時間不小于50ms,以保證其復(fù)位功能正常工作,嚴(yán)禁在復(fù)位信號端接入電源、有源信號或接地,否則會損壞繼電器。
·繼電器電源回路一般情況下是高阻抗的,因此在具體使用上應(yīng)保證切斷電源后漏電流要盡可能小,以免產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電壓而呈假關(guān)斷引起誤動作(斷電延時后延時時間到但繼電器出現(xiàn)不釋放的現(xiàn)象)。為避免上述情況發(fā)生,對斷電延時型電源端殘留電壓應(yīng)小于額定電壓的7%,而通電延時型所允許的殘留電壓小于額定電壓的20%。
·斷電延時繼電器因內(nèi)部采用2繞組閉鎖繼電器,該繼電器與通常繼電器相比較而言,適應(yīng)環(huán)境能力較差,尤其在強磁場、高沖擊振動場所對其影響更為突出,所以在使用時應(yīng)盡可能避免在上述環(huán)境中使用。
·在控制負(fù)載上,不要用其直接控制大容量負(fù)載(內(nèi)部所用2繞組閉鎖繼電器通常負(fù)載能力不強)應(yīng)在額定允許情況下使用,并考慮負(fù)載形式和留有相應(yīng)的裕量。
·繼電器在使用環(huán)境、安裝形式、溫度、濕度、污染等級等方面要求應(yīng)按繼電器所規(guī)定的要求下工作。
隨著時間繼電器在自動控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,不僅常規(guī)的通電延時時間繼電器使用越來越多,而且斷電延時型繼電器也頻繁在特定的場合得以應(yīng)用,以此滿足控制之需。所以具有延時精密高、斷電延時長、可控制較大負(fù)載、抗干擾能力強等特點的斷電延時型繼電器定會在自動控制領(lǐng)域中起到更為重要的作用。
集成CD4060構(gòu)成的延時電路示于圖3。該電路核心延時由CD4060構(gòu)成,延時設(shè)定由RP1與配置的C3來設(shè)定。內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器采用DC24V(采用較高工作電壓的繼電器,可降低其驅(qū)動電流,使驅(qū)動部分較為簡單)。端加入工作電源,V1三極管工作,使其R復(fù)位線圈吸合工作,內(nèi)部觸點回至原始狀態(tài)。C2、C4完成充電工作。
圖3 CD4060集成原理圖
端工作電源斷電時,則進入相應(yīng)的斷電延時工作狀態(tài)。IC○12引腳因C1放電在R3產(chǎn)生一個電平經(jīng)R4加至○12引腳清零引腳清零,使其延時開始,延時時間經(jīng)Q4~Q14(根據(jù)需求延時時間)來驅(qū)動V2工作,待延時到達后經(jīng)VD7使其振蕩停止。根據(jù)延時情況,對C2電容可進行相應(yīng)的增大或減?。ㄍㄟ^并聯(lián)來完成C2的容量的增大或減小)C4電容來完成S置位線圈的工作。
該線路特點是延時設(shè)定方便,延時精度高,產(chǎn)品調(diào)整簡便,目前使用較為廣泛。
集成IC4541構(gòu)成的延時電路示于圖4。
圖4 IC4541集成原理圖
斷電延時型德國pilz皮爾茲時間繼電器的研究與設(shè)計 該電路核心部分由IC4541構(gòu)成,延時設(shè)定由RP2、C*設(shè)定,A-B端根據(jù)需求接相應(yīng)高、低電平(設(shè)定端)內(nèi)部2繞組閉鎖繼電器采用DC12V(因繼電器工作電壓與IC4060組成延時電器要低,則為保證其驅(qū)動則分別由V6、V7、V1、V3構(gòu)成)。其中C2為二次儲能器件,可根據(jù)延時的長短予以調(diào)整,C4為完成S置位線圈工作。
總之采用由相應(yīng)集成電路來完成延時的斷電延時繼電器,通常在選擇集成上應(yīng)考慮功耗低,閉鎖繼電器選擇工作電壓較高的繼電器,從而使繼電器在斷電延時過程中的電能耗zui小,以保證延時并可靠的工作。
工作時序圖(圖5)中延時t為在工作電源斷開后,延時分?jǐn)嘤|點延時時間;如在延時過程中加入復(fù)位信號,則延時結(jié)束。
使用器件
因斷電延時繼電器控制觸電觸點轉(zhuǎn)換要求,通常采用雙穩(wěn)態(tài)極化電磁繼電器(又稱為2繞組閉鎖型繼電器)來完成和滿足其觸點轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部線圈以及觸點見圖 所示。該繼電器內(nèi)部擁有置位線圈S和復(fù)位線圈R,是一種可以保持置位狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)的閉鎖結(jié)構(gòu)繼電器。當(dāng)置位線圈S中有電流流過時,由內(nèi)部鐵芯、磁體、銜鐵組成線圈和工作氣隙組成磁路內(nèi)產(chǎn)生磁通,并在工作氣隙內(nèi)建立起磁場,產(chǎn)生電磁吸力,吸引銜鐵。在線圈中的電流達到一定值(即動作值)時,產(chǎn)生的電磁吸力足以克服磁體吸力和接觸簧片產(chǎn)生的阻力時,驅(qū)動銜鐵組動作,銜鐵組兩端推動卡推動接觸簧片,使動合觸點組閉合和動斷觸點組斷開,從而完成觸點轉(zhuǎn)換,并保持置位狀態(tài)。當(dāng)斷電延時結(jié)束后,此時復(fù)位線圈R有電流流過(置位線圈已無電流),工作狀態(tài)于置位線圈工作相同,在zui終使閉合的動合觸點斷開、斷開的動斷觸點又重新閉合。在此使用時應(yīng)注意置位線圈S與復(fù)位線圈R的極性。
鑒于斷電延時繼電器的應(yīng)用場合,通常在選用內(nèi)部閉鎖型繼電器時,應(yīng)參考下列條件為選擇標(biāo)準(zhǔn):功耗低、靈敏度高、大負(fù)載、高絕緣耐壓、耐振動與沖擊;只有如此才能保證斷電延時工作可靠。尤其在耐震動和抗沖擊方面,因其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊性,所以與之相配套的斷電延時型繼電器在安裝使用時,應(yīng)注意其方面,以避免閉鎖型繼電器觸點因振動或沖擊造成觸點誤轉(zhuǎn)換。
在繼電器工作電壓選擇上,如同功耗的繼電器,原則上選擇線圈的工作電壓較高的電磁繼電器,這樣可以減小加至置位線圈S和復(fù)位線圈R電流動作值,從而保證了電磁繼電器在延時后加至復(fù)位線圈的動作電流滿足其額定所需動作值,也充分保證了觸點工作的可靠轉(zhuǎn)換。
在有些斷電延時時間繼電器中,內(nèi)部執(zhí)行繼電器也有采用1繞組閉鎖型繼電器,該繼電器擁有一個線圈(S、R)并用),是一種可根據(jù)外加電壓極性切換并保持置位或復(fù)位狀態(tài)的閉鎖繼電器。但因自身工作線圈外加電壓極性必須切換,則使控制線路較為復(fù)雜,目前基本上很少使用。通常采用2繞組閉鎖型繼電器,使內(nèi)部控制線路簡單,且工作可靠。
控制線路分析
用于電機制動電路示于圖7。
圖7 電機控制電路
正常起動過程:按起動按鈕SB2→KM1通電,主觸點KM1閉合,電機工作,KM1輔助常開觸點自鎖,KM1輔助常閉觸點斷開;KT通電,KT常開延時打開觸頭閉合,KM2斷電。
制動過程:按下停止按鈕SB1→KM1斷電,KM1主觸點斷開,電機脫離電源,KM1輔助常閉觸點恢復(fù)閉合,KM2通電,接入直流電源,制動開始,同時KM1輔助常開觸點又恢復(fù)斷開,則KT線圈呈斷電狀態(tài),延時開始,待所設(shè)延時時間到達后,KT的延時斷開常開觸點恢復(fù)斷開,KM2失電,切斷直流電源,制動結(jié)束。
在時間繼電器控制線路中,應(yīng)對其工作電源以及涉及觸頭在相應(yīng)控制線路中應(yīng)規(guī)范化,以便于更好的反映其在工作中的使用。
使用注意事項
·繼電器電源電壓應(yīng)在允許電壓波動范圍內(nèi)工作,通常為額定值85%~110%;直流電壓峰值紋波系數(shù)不大于5%。如繼電器工作電源有強的感性負(fù)載頻繁工作,則應(yīng)考慮在繼電器工作電源端增加和使用浪涌吸收裝置,以承受較高的(1500V)的浪涌電壓,防止繼電器電源擊穿燒毀。
·繼電器在使用時,電源接通時間必須大于1s,以便使繼電器內(nèi)部二次電源有充足的能量儲備而保證在斷開電源后按預(yù)設(shè)時間接通或分?jǐn)嘭?fù)載;如需使用繼電器外部復(fù)位信號功能,則接通持續(xù)時間不小于50ms,以保證其復(fù)位功能正常工作,嚴(yán)禁在復(fù)位信號端接入電源、有源信號或接地,否則會損壞繼電器。
·繼電器電源回路一般情況下是高阻抗的,因此在具體使用上應(yīng)保證切斷電源后漏電流要盡可能小,以免產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電壓而呈假關(guān)斷引起誤動作(斷電延時后延時時間到但繼電器出現(xiàn)不釋放的現(xiàn)象)。為避免上述情況發(fā)生,對斷電延時型電源端殘留電壓應(yīng)小于額定電壓的7%,而通電延時型所允許的殘留電壓小于額定電壓的20%。
·斷電延時繼電器因內(nèi)部采用2繞組閉鎖繼電器,該繼電器與通常繼電器相比較而言,適應(yīng)環(huán)境能力較差,尤其在強磁場、高沖擊振動場所對其影響更為突出,所以在使用時應(yīng)盡可能避免在上述環(huán)境中使用。
·在控制負(fù)載上,不要用其直接控制大容量負(fù)載(內(nèi)部所用2繞組閉鎖繼電器通常負(fù)載能力不強)應(yīng)在額定允許情況下使用,并考慮負(fù)載形式和留有相應(yīng)的裕量。
·繼電器在使用環(huán)境、安裝形式、溫度、濕度、污染等級等方面要求應(yīng)按繼電器所規(guī)定的要求下工作。
結(jié)語
隨著時間繼電器在自動控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,不僅常規(guī)的通電延時時間繼電器使用越來越多,而且斷電延時型繼電器也頻繁在特定的場合得以應(yīng)用,以此滿足控制之需。所以具有延時精密高、斷電延時長、可控制較大負(fù)載、抗干擾能力強等特點的斷電延時型繼電器定會在自動控制領(lǐng)域中起到更為重要的作用。
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