ELTRA編碼器、ELTRA值編碼器 ELTRA增量編碼器 ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器 ELTRA拉線式和磁編碼器 ELTRA本安防爆式型編碼器 ELTRA光電開關(guān) ELTRA接近開關(guān)
Eltra編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
主要分類折疊編輯本段
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
Eltra編碼器常見故障折疊編輯本段
1、Eltra編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用折疊編輯本段
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
EL40A600S5/28P6S3PR2
EL40A600S5/28P6SX6PR2
EL40A600Z5/28C6X6PR.578
EL40A600Z5/28P6X6PR
EL40A800Z5L6X3PR
EL40A800Z5L6X3PR5
EL40G1000S5/28P6X3PR1
EL42-A1000-Z5 / 28P6-X6PR2
EL42A1000Z5/28P6X6PR2
EL42A1024Z5/28P6X6PR2
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EL42A600Z5/28P6X6PR2
EL48P1000S8/24P8X3PR.8
EL48P2000Z5L8X6PR1.6
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EL50FA1024Z5/28L8X6PR
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EL58B1B3600Z5L6X3MR
EL58B2500Z5L6S3JMR
EL58B2500Z5L6S3JR
EL58B2500Z5L6S6JR
EL58B2500Z5L6S6MR
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EL58B256Z8/24L6X6PR
EL58C1000S5/28P10X6JR
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EL58C1000Z5/28P10X3JR
EL58C1000Z8/24L10S3PR3.002
EL58C1000Z8/24L6X6PR
EL58C1000Z8/24L6X6PR.518
EL58C100S5/28P10X3PR
EL58C1024S5/28P10X3PR
EL58C1024Z5L15X6JR.651
EL58C1024Z8/24L10X6JRwith connector
EL58C1024Z8/24L15X6PR.651
EL58C1200Z5L15X6JR.651
EL58C1500Z8/24L10S6PR
EL58C2000S5L10X6PA
EL58C2048Z5/28P10X6PR
EL58C2048Z5L10X3JR
EL58C360I5/28P10X3PR
EL58C360Z5/28P10X3PR
EL58C5000Z 5/28P6X6JR
EL58C5000Z8/24L10X3PR
EL58C720Z5/28P10X3PR
EL58CM2048Z8/24L10X3JR
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EL58D1024S5L9X6PR
EL58FA2000S5L8S3M12R.162+994
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EL63A10000Z5/28P10X6PR
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EL63A1000Z5/28N6X3PR
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EL63A4096S5L8X3PR
EL63A4096S8/24L8X6PR.2
EL63A4096Z5L8X3PR.2
EL63A5000Z5/28L10X6PR
EL63D10000S5/28P10X3MR
EL63D1000S5/28P10X6JR
EL63D1000Z5/28P8S6MR.054
EL63D1000Z5L8X3PR
EL63D100Z5/28L8X3JR
EL63D100Z5L8X3JR.L
EL63D1024S5L9X6MR
EL63D1024S8/24L9X6MR
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EL63D2000Z8/2AL10X3PR
EL63D2500S5/28P10X6JR
EL63D4000Z5L10X3MR
EL63D4000Z5L10X3PR
EL63D500S5/28P8X3PR
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